自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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近日，安徽某變電站首次開(kāi)展無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備全方位無(wú)死角的巡檢。利用復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)將至少4個(gè)小時(shí)的人工巡檢，變成十幾分鐘的全自動(dòng)巡視，高效快速發(fā)現(xiàn)發(fā)熱點(diǎn)、絕緣子破損等問(wèn)題，大幅提升了巡檢效率。
變電站在電力系統(tǒng)的運(yùn)行中占據(jù)重要位置，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系著電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，影響著供電效率和電能質(zhì)量。在電網(wǎng)的運(yùn)行中，任何微小的安全問(wèn)題都有可能造成事故，導(dǎo)致大面積的癱瘓，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此不斷提高運(yùn)維水平十分重要。
傳統(tǒng)的人工巡視方式，受自身高度與視角限制，只能以平視或仰視角度進(jìn)行巡檢，無(wú)法直接觀(guān)察到變電站設(shè)備高處或頂部情況；變電站內(nèi)設(shè)備多、分布廣，呈高低錯(cuò)落布置，全面巡視一遍，需要2到4個(gè)人巡檢一天的時(shí)間。近年來(lái)，國(guó)家大力推廣無(wú)人機(jī)巡檢，較人工巡線(xiàn)相比，無(wú)人機(jī)具有效率高、缺陷發(fā)現(xiàn)率高等優(yōu)勢(shì)，但仍然存在仍然無(wú)法的問(wèn)題。
如何擺脫無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)飛手技能和經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，如何使得每一次無(wú)人機(jī)巡檢拍攝的照片角度、方向一致，符合標(biāo)準(zhǔn)，以利于圖像識(shí)別和結(jié)果數(shù)據(jù)化管理？安徽變電站利用復(fù)亞智能的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。
由無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)載荷、機(jī)載AI智能飛行大腦、自動(dòng)化無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)等設(shè)備組成的變電站無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢系統(tǒng)部署在國(guó)網(wǎng)安徽變電站內(nèi)，通過(guò)管控平臺(tái)指揮，無(wú)人機(jī)在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)中一鍵起飛，搭載雙光相機(jī)完成變電站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)巡檢作業(yè)，巡檢視頻實(shí)時(shí)回傳，紅外視角輔助判斷有效發(fā)現(xiàn)隱患和缺陷，巡視結(jié)束后生成包含位置信息的巡檢報(bào)告，完成高效、高質(zhì)量巡檢。另外無(wú)人機(jī)巡檢對(duì)變電站內(nèi)和周邊安防監(jiān)控進(jìn)行有效補(bǔ)充，為一線(xiàn)班組減負(fù)。
采用無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢能夠代替人工完成大部分常規(guī)巡檢作業(yè)，可以有效降低巡檢人員工作強(qiáng)度，提高安全性，還能提高電力線(xiàn)路巡檢及維護(hù)效率，保障電力運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)安徽變電站借助復(fù)亞智能自動(dòng)飛行的力量實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化、巡檢精細(xì)化、結(jié)果數(shù)據(jù)化、管理規(guī)范化，進(jìn)一步推動(dòng)變電站智慧化轉(zhuǎn)型發(fā)展。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿(mǎn)足政企用戶(hù)低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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