近年來,國家電網有限公司不斷開展新型巡檢技術研究,構建新型智能運檢模式,無人機、巡線機器人等先進設備和巡檢技術已成為輸電線路重要巡檢手段。
無人機進入電力行業(yè),人機配合是良方?
無人機巡航具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、成本低等優(yōu)勢,在巡檢內容和頻次上可對人工巡檢進行有效協(xié)同。2013年以來,國家電網有限公司積極推進構建直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢工作模式,大力推廣無人機巡航應用,運檢效益明顯提升,架空輸電線路運維已由傳統(tǒng)人工巡檢發(fā)展為“機巡+人巡”的協(xié)同巡檢模式。
傳統(tǒng)無人機巡航規(guī)范性差,仍存在作業(yè)難題
雖然無人機已經被大量應用,目前仍存在作業(yè)自主化程度低、數據分析智能化程度不足、發(fā)展水平不均衡等問題,缺乏任務聯動和統(tǒng)一管理,巡檢數據沒有系統(tǒng)化管理,線路異常依靠人為判斷,緊急缺陷通報不及時,造成無法充分發(fā)揮無人機的優(yōu)勢,也無法有效提升人員的生產效率。
而且由于線路所在的地形地貌、風速風向等現場環(huán)境和作業(yè)時的起始地點、天氣有所不同,在無人機巡航路徑規(guī)劃上,不同飛手因對業(yè)務的熟練程度不同所拍攝的巡檢圖像大相徑庭,經常出現虛焦、部件主體不突出等問題,圖片拍攝效果不好將直接影響后續(xù)根據圖像識別診斷部件缺陷的準確率。
同時,面對輸電線路巡檢復雜的應用環(huán)境,無人機受其自身軟硬件條件的限制,如自身的續(xù)航能力、重量和尺寸,無法形成持續(xù)有力的作業(yè)能力。無人機巡航采集的大量影像,需由人工逐一篩選、識別線路設備缺陷,并分類歸檔存儲,工作量大,效率低。
輸電線路無人機自動巡航方案
針對上述問題,國網湖南采用了復亞智能提出的輸電線路無人機自動巡航實現方案,規(guī)范了無人機自動巡航作業(yè)全流程體系架構,由輸電線路無人機自動巡航系統(tǒng),控制巡檢。系統(tǒng)通過固化作業(yè)點,建立標準化航線庫,巡檢員可在無人機運維管控系統(tǒng)一鍵觸發(fā)巡檢任務,無人機將自主執(zhí)行巡航任務并實時回傳巡檢視頻,自動下載巡檢圖像,運維管控系統(tǒng)自動分類、分析巡檢圖像、生成巡檢報告,并將自主巡檢技術應用于電力輸電線路巡檢。
無人機自動巡航規(guī)模化應用將大大降低運維人員的工作難度,降低其對操控無人機技能的掌握,擺脫繁瑣的數據整理,集中精力到輸電專業(yè)核心技術的學習研究和電力通道隱患的治理檢查。
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