自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
在各項(xiàng)智慧警務(wù)的有效技術(shù)手段中，越來(lái)越多的警用無(wú)人機(jī)憑借機(jī)動(dòng)、靈活以及高空視角的優(yōu)勢(shì)，在日常巡邏、警衛(wèi)安保、維穩(wěn)處突、偵查破案過(guò)程中扮演了重要的角色。不過(guò)，盡管無(wú)人機(jī)性能較優(yōu)越，但大部分缺少系統(tǒng)性的應(yīng)用方案，導(dǎo)致各地區(qū)無(wú)人機(jī)不能滿足公安實(shí)戰(zhàn)要求，整體應(yīng)用效果無(wú)法達(dá)到效果。
警務(wù)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡邏方案
作為無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)服務(wù)的公司，復(fù)亞智能致力于助力公安各部門實(shí)現(xiàn)智慧警務(wù)轉(zhuǎn)型升級(jí)，并推出了警務(wù)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡邏方案。
該方案集成無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)、云平臺(tái)、自動(dòng)飛行算法等，實(shí)現(xiàn)靶向自動(dòng)巡邏、高清實(shí)時(shí)視頻回傳、數(shù)據(jù)采集與處理；充分發(fā)揮智能識(shí)別的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，完成特定對(duì)下自動(dòng)識(shí)別，同時(shí)在維穩(wěn)處突過(guò)程中實(shí)現(xiàn)應(yīng)急快速調(diào)度。目前復(fù)亞智能警務(wù)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡邏系統(tǒng)已成功為多地公安機(jī)關(guān)打造智慧警務(wù)應(yīng)用。
01 日常巡邏
現(xiàn)有的公安巡邏方式主要依靠人工、車輛或者無(wú)人機(jī)，而手動(dòng)控制的無(wú)人機(jī)每次任務(wù)前需要人員進(jìn)行操作，十分繁瑣，無(wú)法開展常態(tài)化、自動(dòng)化、智能化巡邏防控工作。
基于無(wú)人機(jī)機(jī)巢技術(shù)的智能飛行系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)作業(yè)需要飛手現(xiàn)場(chǎng)操作的局限性，真正實(shí)現(xiàn)了在指揮中心遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)。同時(shí)網(wǎng)格化部署的無(wú)人機(jī)不僅能夠減輕日常巡邏的壓力，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、大規(guī)模巡邏，還能完成區(qū)域的無(wú)死角覆蓋，在轄區(qū)構(gòu)建了一張無(wú)人機(jī)低空巡查網(wǎng)，推動(dòng)區(qū)域日常監(jiān)管手段智能化升級(jí)。
02 事件應(yīng)對(duì)
警用無(wú)人機(jī)雖然提供了優(yōu)越的高空視角，在巡邏過(guò)程中能通過(guò)視頻回傳捕獲到地面絕大部分情況，但是仍然缺少有效的智能分析系統(tǒng)替代人工對(duì)捕獲目標(biāo)進(jìn)行判別，無(wú)法真正做到為基層警員減負(fù)。而目前市面上的圖像識(shí)別算法多為固定視角的目標(biāo)識(shí)別，很難與無(wú)人機(jī)視頻匹配使用，讓該類算法的無(wú)法在更多的場(chǎng)景下發(fā)揮實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
針對(duì)這種情況，復(fù)亞智能研發(fā)了公安業(yè)務(wù)多個(gè)場(chǎng)景下的識(shí)別模型，基于17萬(wàn)+小時(shí)的飛行數(shù)據(jù)，為自研無(wú)人機(jī)識(shí)別算法提供了充足的訓(xùn)練數(shù)據(jù)并在不斷的更新迭代后，真正做到了無(wú)人機(jī)巡邏時(shí)警情自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，在統(tǒng)一的指揮調(diào)度平臺(tái)下，完成車輛識(shí)別、測(cè)速等，并對(duì)特定事件進(jìn)行自動(dòng)預(yù)警和平臺(tái)推送，為相關(guān)部門識(shí)別判斷提供可靠依據(jù)。
此外，在發(fā)現(xiàn)特定事件時(shí)，公安人員能夠從自動(dòng)飛行模式中快速接管無(wú)人機(jī)，遠(yuǎn)程鼠標(biāo)操控指揮無(wú)人機(jī)進(jìn)行環(huán)繞飛行、目標(biāo)指點(diǎn)飛行、車/船自動(dòng)跟蹤、空中喊話廣播等，幫助公安部門應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的巡邏狀況。
03 應(yīng)急響應(yīng)
應(yīng)急消防任務(wù)時(shí)間緊，任務(wù)重，受地面環(huán)境的影響救援隊(duì)伍難以在第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)，造成突發(fā)事件處置“遲緩”，而人工操作無(wú)人機(jī)作業(yè)耗時(shí)長(zhǎng)而且也需要趕到現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)法達(dá)到緊急出圈要求。
復(fù)亞智能無(wú)人全自動(dòng)飛行系統(tǒng)網(wǎng)格化部署，打造“5分鐘”出警圈，系統(tǒng)接收到應(yīng)急消防任務(wù)后，第一時(shí)間協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)從隨時(shí)待命的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)快速起飛，不受地面交通影響，迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)；無(wú)人機(jī)到達(dá)后，向指揮中心實(shí)時(shí)傳回現(xiàn)場(chǎng)影像數(shù)據(jù)，供指揮中心掌握全貌；基于AI識(shí)別算法和紅外熱成像圖雙重加持，無(wú)人機(jī)還可以完成實(shí)現(xiàn)煙火識(shí)別分析等，進(jìn)一步為應(yīng)急事件的處理貢獻(xiàn)科技力量。
04情指一體
目前公安無(wú)人機(jī)多作為單兵作戰(zhàn)設(shè)備使用，與后方指揮中心無(wú)法充分共享信息，后方指揮人員無(wú)法與一線作戰(zhàn)人員形成有效聯(lián)動(dòng)，飛手操控的無(wú)人機(jī)未能融入公安信息化系統(tǒng)導(dǎo)致指揮信息交互“困難”。
而復(fù)亞智能睿云管控平臺(tái)與無(wú)人機(jī)與指揮中心深度結(jié)合，打通數(shù)據(jù)傳輸通道，構(gòu)建無(wú)人機(jī)110接處警應(yīng)用平臺(tái)，在信息系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)統(tǒng)一指揮，協(xié)同作戰(zhàn)，做到對(duì)事件點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)聚焦，及時(shí)將信息共享給地面人員、快速形成合力，迅速處置。
目前，復(fù)亞智能在警用無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，滿足了公安工作對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢巡邏的切實(shí)需求。
在浙江公安，警務(wù)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡邏替代嚴(yán)寒或高溫天氣下的人工，完成重點(diǎn)街道、企業(yè)園區(qū)、重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行常態(tài)化治安巡邏，為基層巡邏民警減負(fù)，為安防保障提質(zhì)。
在青島啤酒節(jié)大型活動(dòng)安保中，無(wú)人機(jī)巡查系統(tǒng)加大了安防巡邏力度，結(jié)合復(fù)亞自研的低空無(wú)人機(jī)識(shí)別算法完成對(duì)人群聚集、人員摔倒、違規(guī)用火等情況進(jìn)行預(yù)警推送，順利完成保證活動(dòng)安全有序開展的任務(wù)。
復(fù)亞智能警務(wù)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡邏系統(tǒng)針對(duì)重點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行24小時(shí)全天候不間斷的高空巡查，掃除常規(guī)警員巡邏防控工作中的盲區(qū)和死角，降低一線基層民警的工作強(qiáng)度和工作難度，推動(dòng)公安構(gòu)建“天上+地下”相結(jié)合的立體化巡邏防控模式。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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