自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
工業(yè)無(wú)人機(jī)憑借效率高、效果佳、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),不斷深入應(yīng)急救援、環(huán)境檢測(cè)、電力巡線、光伏巡檢、航拍測(cè)繪等諸多場(chǎng)景，逐步顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。目前，工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)增長(zhǎng)速度仍將保持在高位，根據(jù)若弗斯特沙利文統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2026年，中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2658億元。市場(chǎng)野蠻生長(zhǎng)的背后，安全問(wèn)題日益凸顯，成為掣肘工業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。
復(fù)亞智能作為無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)廠商之一，不僅僅關(guān)注細(xì)分領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)數(shù)字化解決方案，更持續(xù)關(guān)注產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。為了強(qiáng)化閉環(huán)能力，復(fù)亞智能聚焦業(yè)務(wù)和場(chǎng)景，將安全的理念貫穿于無(wú)人機(jī)飛行的全生命周期，在系統(tǒng)內(nèi)集成了失效備降、失聯(lián)返航、低電量保護(hù)、禁飛區(qū)、懸停避障、智能返航和網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)等多種安全機(jī)制，將安全飛行策略落實(shí)到方方面面。
安全備降方案，夯實(shí)飛行之基
在無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署階段，復(fù)亞智對(duì)無(wú)人機(jī)起降部署位置環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境勘測(cè)和空域使用情況信息收集，保證機(jī)場(chǎng)半徑10m范圍沒(méi)有障礙物，視野開(kāi)闊，為無(wú)人機(jī)起降提供一個(gè)寬敞、無(wú)信號(hào)遮擋、多種RTK服務(wù)模式可選的起降環(huán)境。
復(fù)亞智能在機(jī)場(chǎng)附近50m范圍內(nèi)額外部署一個(gè)甚至多個(gè)備降場(chǎng)地。在飛行作業(yè)中，機(jī)場(chǎng)一旦出現(xiàn)艙門無(wú)法開(kāi)合、頂部被遮擋、圖像失鎖等情況，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)觸發(fā)失效備降機(jī)制，降落到提前設(shè)置的緊急備降點(diǎn)，待機(jī)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)重新具備安全降落條件，并且電池電量充足，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返回機(jī)場(chǎng)進(jìn)行自主降落；如果機(jī)場(chǎng)環(huán)境在短時(shí)間內(nèi)難以恢復(fù)或無(wú)人機(jī)電量不足以支撐返回機(jī)場(chǎng)，運(yùn)維人員將前往備降點(diǎn)回收無(wú)人機(jī)，保障在機(jī)場(chǎng)失效的情況下無(wú)人機(jī)的安全。
多種突發(fā)應(yīng)急機(jī)制，護(hù)航飛行業(yè)務(wù)
無(wú)人機(jī)自帶機(jī)器視覺(jué)的避障功能，能夠測(cè)量出與潛在障礙物之間的距離。當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中作業(yè)中感知到附近有障礙物時(shí)，將采取繞行或者原地懸停等待的策略，當(dāng)妥善避障后，將繼續(xù)完成飛行任務(wù)。
無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，伴隨著周圍環(huán)境的變化，當(dāng)遇到高大建筑、叢林或山體時(shí)，信號(hào)可能會(huì)受到干擾而變?nèi)酰踔料А；谶@些突發(fā)情況，當(dāng)信號(hào)出現(xiàn)異常，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)切換到地面站軟件控制模式，執(zhí)行自動(dòng)返航或原地懸停。當(dāng)信號(hào)恢復(fù)后，無(wú)人機(jī)按照地面站的控制指令完成飛行動(dòng)作。
同時(shí)，復(fù)亞智能在地面站軟件中為無(wú)人機(jī)設(shè)置了最低返航高度。當(dāng)無(wú)人機(jī)執(zhí)行一鍵返航、失聯(lián)返航或低電量返航等任意返航動(dòng)作時(shí)，控制系統(tǒng)將在第一時(shí)間判斷當(dāng)前的飛行高度是否高于最低返航高度，如果不滿足最低返航高度要求，無(wú)人機(jī)將繼續(xù)升高，達(dá)到一定高度后再進(jìn)行返航，確保返航過(guò)程的安全性。
復(fù)亞智能在無(wú)人機(jī)整個(gè)飛行業(yè)務(wù)中設(shè)置了智能電量返航機(jī)制，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的低電量保護(hù)功能可以根據(jù)無(wú)人機(jī)電池電量進(jìn)行保護(hù)提示，并做出相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)無(wú)人機(jī)電池電量低于三級(jí)報(bào)警閾值時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)發(fā)出電量保護(hù)提示信息作為初級(jí)預(yù)警；當(dāng)無(wú)人機(jī)電量低于二級(jí)報(bào)警閾值時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行返回機(jī)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行充電或換電，進(jìn)行電量?jī)?chǔ)備；當(dāng)電量低于一級(jí)報(bào)警閾值時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)周圍降落環(huán)境進(jìn)行評(píng)估，確認(rèn)臨時(shí)備降點(diǎn)安全后將自行降落，并向指揮中心發(fā)射包含經(jīng)緯度的坐標(biāo)信息，等待工作人員前來(lái)回收，從而解決無(wú)人機(jī)因電量不足無(wú)法回歸返航點(diǎn)、過(guò)早返航或因電池突然耗盡而墜落的問(wèn)題。
禁飛區(qū)設(shè)置，保障飛行合法合規(guī)
在飛控系統(tǒng)中，監(jiān)獄、核工廠、保密機(jī)關(guān)單位等敏感場(chǎng)所可被設(shè)置為永久禁止飛行區(qū)域，在航線規(guī)劃階段以及指點(diǎn)飛行模式下，禁區(qū)內(nèi)的航點(diǎn)無(wú)法安排到飛行航線中。工作人員也可以根據(jù)當(dāng)下的實(shí)際情況，手動(dòng)設(shè)置一些臨時(shí)限飛區(qū)域，比如大型活動(dòng)舉辦場(chǎng)所、森林火災(zāi)發(fā)生地等，防止誤操作情況的發(fā)生。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛到禁飛區(qū)邊緣時(shí)，將立刻在空中懸停等待，保證客戶合法合規(guī)地飛行。
強(qiáng)化信息保密管理，鑄造安全護(hù)城河
復(fù)亞智能一直以來(lái)高度重視信息安全問(wèn)題，飛行中采集的視頻、圖片、文件數(shù)據(jù)均采用安全傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存與應(yīng)用完全由用戶掌握。目前，復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)已通過(guò)信息安全等級(jí)保護(hù)測(cè)評(píng)，正式獲得公安部頒發(fā)的“信息系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)三級(jí)備案”證書(shū)，其技術(shù)安全以及信息安全得到了國(guó)家監(jiān)管機(jī)構(gòu)的權(quán)威認(rèn)證，這意味著復(fù)亞智能在信息安全管理方面走在了行業(yè)前列。
安全是企業(yè)的生命線，是高質(zhì)量發(fā)展的題中之義。復(fù)亞智能深知，應(yīng)以敬畏之心對(duì)待產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)研發(fā)、飛行作業(yè)和數(shù)據(jù)傳輸工作，高度重視人的生命安全、飛行的任務(wù)安全以及數(shù)據(jù)的傳輸安全，必須時(shí)刻繃緊安全這根弦，增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)防范意識(shí)，將安全工作前置部署，將安全策略扎實(shí)落地，完善每一個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，滿足各個(gè)行業(yè)對(duì)工業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用技術(shù)規(guī)范以及信息安全的要求，為行業(yè)客戶鑄造安全之盾。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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